ПОДРОБНОЕ описание ПРОДУКТА
ODrive - это высокопроизводительный модуль привода серводвигателя, выпущенный компанией M5Stack и основанный на решении ODrive для управления движением с открытым исходным кодом.Поддерживает управление одним трехфазным серводвигателем, пиковый ток привода может достигать 5А.Он обеспечивает возможность высокоскоростного управления двигателем, обеспечивая интерфейс сигнала энкодера, который может осуществлять высокоточное позиционирование при управлении движением.Модуль использует коммуникационный интерфейс UART и совместим с официальным инструментом настройки ODrive и протоколом (вы также можете настроить различные режимы движения двигателя с помощью инструмента главного компьютера, чтобы сделать работу двигателя более плавной и стабильной).Настройте параметры двигателя с помощью верхнего компьютера PC и отправляйте команды для управления рабочим объемом двигателя через UART.Характеристики продукта Одиночный трехфазный привод серводвигателя Пиковый ток привода 5A 12-24 В постоянного тока Входной интерфейс питания (требуется выходной ток адаптера до 5 А) Интерфейс связи: Одноканальный привод серводвигателя UART /с интерфейсом энкодера Включает в себя
Версия с одним модулем 1x Модуль ODrive 1x клемма 3,96-3P 1x клемма 3,96-2P 1x клемма 2,54-5P Применение Высокоточный серводвигатель для управления движением Спецификация привода Параметры ресурсов Дополнительные характеристики серводвигателя фазы: 3, напряжение: 24 В постоянного тока, Номинальный ток: 4A, номинальная мощность: 62 Вт, номинальная частота вращения: 3000 об/мин Микросхема драйвера двигателя DRV8301 Максимальный ток привода 5A Тип интерфейса 3,96-2P (источник питания), 3,96-3P (двигатель), 2,54-5P (энкодер) Входная мощность 12-24 В постоянного тока Вес нетто 22,5 г Вес брутто 42,3 г Размер изделия 54.2*54.2*13.2 мм Размер упаковки 95 * 65 * 25 мм УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ И ДОКУМЕНТЫ
